4.3发动机转速传感器输入检测电路

　　发动机转速传感器输出的是正弦信号，其电压幅值范围为3～6 V。发动机输出信号为173个脉冲/转。当发动机转速大于300 r/min后，完成起动时。发动机转速传感器输出的正弦信号经比较器LM2903转换为方波信号接人单片机的P12引脚，即P89LPC901的计数器输入引脚，当发动机转速传感器输出的信号大于2 V时为高电平;低于2 V时为低电平。

　　4.4继电器控制电路

　　在控制电路中，车身电器电源通过继电器RLY1控制，使负载接入常闭触点;起动机起动控制通过继电器RLY2，使负载接入常开触点。电路中继电器由89LPC901的P30和P31输出，并经BTS612放大驱动。

　　5起动保护控制器控制程序

　　起动保护控制器控制程序采用汇编语言编写。图4示出根据发动机的起动过程和功能要求设计的控制程序框图。

 　　6结语

　　设计的汽车起动保护控制器电路考虑了汽车的环境和可靠性。采用 89LPC901单片机控制，具有控制电路设计简单，控制灵活、可靠性高、成本低等优点，已经在宇通客车上装车五万余辆，使用证明，工作稳定可靠，运行良好。