MCS-51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。电路采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。

　　一、PWM输出

　　1. 固定脉宽PWM输出

　　用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。

　　程序清单：(12MHz)

　　PwmData0;T0定时t1的初值(字)

　　PwmData1;T0定时t2的初值(字)

　　PwmF ;PWM输出标志

　　;***************************

　　setb tr0;启动T0 ……

　　;T0中断服务程序

　　T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ;PWM输出未完成返回

　　MOV TH0，HIGH(PwmData0)

　　MOV TL0，LOW (PwmData1)

　　SETB TRO

　　SETB PwmF

　　CLR P1.0 ;PWM输出脚

　　RETI

　　PWMOUT：SETB P1.0 CLR TR0

　　MOV TH0，HIGH(PWMDATA1)

　　MOV TL0，LOW(PWMDATA1)

　　SETB TR0

　　CLR PWMF

　　RETI

　　说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。

　　2. 可变脉宽PWM输出

　　用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽(最大65536us。)

　　T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图3所示。

　　程序清单：(12MHz)

　　PwmData0;T0定时t1的初值(字)

　　PwmData1;T0定时t2的初值(字)

　　;***************************

　　SETB TR0;启动T0

　　SETB TR1　　　......

　　T0INT：CLR TR0;T0中断服务程序

　　SETB P1.0 ;PWM输出脚

　　RETI

　　T1INT：CLR P1.0 ;T1中断服务程序

　　CLR TR0

　　CLR TR1

　　MOV TH0,HIGH(PWMDATA0)

　　MOV TL0,LOW(PWMDATA0)

　　MOV TH1,HIGH(PWMDATA1)

　　MOV TL1,LOW(PWMDATA1)

　　SETB TR1

　　SETB TR0

　　RETI

　　说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。