(1)连接中断信号和RTSI总线信号函数

　　flex_select_signal(boardID,destination,source),其中boardlD为MAX分配的数据采集卡的ID号;destination目的信号,为RTSI某引脚，如NIMC_RT-SI[0..7];source源信号，为某一中断信号的名称，如NIMC_BREAKPOINT[1..4]。

　　(2)设置运动参数和中断信号模式函数

　　设置运动速度函数flex_load_velocity(boardlD，axisOrVectorSpace，velocity，inputVector)，其中ax-isOrVectorSpace为选择轴编号或空间坐标;in-putVector参数对脱离主机运行的程序有用，一般设成OXFF。

　　设置加速度/减速度函数flex_load_acceleration(boardID，axisOrVectorSpace，accelerationType，accel-eration，inputVector)，其中accelerationType为选择加载的方式，即加速度、减速度还是同时加载。

　　设置S-Curve时间函数flex_load_velocity(boar-dID，axisOrVectorSpace，sCurveTime，inputVector),其中sCurveTime为从0加速到恒定速度或从恒定速度减速到0时的时间，单位为采样时间的整数倍。范围为l～32 767。

　　设置运动模式函数flex_set_op_mode(boardID,axisOrVectorSpace，operationMode)。

　　设置运动的目标位置flex_load_target_pos(boardID，axis，targetPosition，inputVector)。

　　设置产生中断的方式函数flex_config-ure_breakpoint(boardID，axisOrEncoder，enableMode，actionOnBreakpoint，operation)，其中actionOnBreak-point为中断时电平的高低，operation为选择单点中断方式或缓冲中断方式，由运动控制卡的信号决定。

　　(3)设置中断信号产生位置和打开中断函数

　　设置中断信号产生位置函数flix_load_pos_bp(boardID，axisOrEncoder，breakpointPosition.inputVector)，其中breakpointPosition为中断位置(即采样点)的起始位置，下一次产生中断的位置为上一次产生中断的位置加上采样间距。打开中断函数flex_enable_breakpoint()。

　　(4)启动电机运动函数

　　启动电机运动函数flex_start(boardID，ax-isOrVectorSpace，axisOrVSMap),其中axisOrVSMap为可选择单轴运动或多轴同时运动。

　　(5)检查各种状态函数

　　检查运动状态，读取运动是否结束函数flex_check_move_complete_status()。检测中断状态函数flex_read_axis_status_rtn0()。从通信状态寄存器中读取通信状态函数flex_read_csr_rtn()。

　　5 结束语

　　利用RTSI可为各种测控系统应用提供基于硬件的高速同步能力，本文讨论的这种基于RTSI的运动控制和数据采集之间的同步方法采用Lab-Windows/CVI编程实现，可应用到在运动过程中实时采集数据的测控系统中，能获得很好的测量精度。