3.3.2 串口读写API

　　GPS多任务实时操作系统中提供了对串口读写的API函数，本系统在用户初始化时采用信号触发方式来读取串口，具体的串口API的应用如下所述：

　　1. 打开串口

　　PORT __y * _pUserPort; //其中_pUserPort为定义的串口变量

　　_pUserPort = (PORT __y *)UART_Open(?mcom);

　　if (_pUserPort)

　　{

　　PORT_SignalWhenDataAvailable(_pUserPort, 1, ISYS_ThisTaskId());

　　}

　　以上的功能为打开串口，paramcom为设定的串口参数结构，其中包括，串口号、缓冲区大小、传输速率等基本设置，若打开成功，则在串口每接收到一个字节时就会发送一个信号给本任务。

　　2. 读串口

　　PORT_ReadByte(_pUserPort, &buf)

　　在收到有字节的信号时，调用此函数将串口_pUserPort中的数据读入缓冲区buf中。

　　3. 写串口

　　PORT_WriteByte(_pUserPort, *data))

　　此函数是将data指针所指向的数据写到串口_pUserPort。

　　4 结论

　　本系统通过在GPS多任务实时操作系统中增加一个通信任务，并成功移植了uip0.6协议栈，完成了链路层PPP协议及底层硬件的驱动调用，使得GPS定位数据能够实时、准确传输。经过实践证明，该系统传输过程稳定，数据传输无误。本系统的实现为GPS产品的网络化及将来GPS产品通过网络提高性能奠定了基础。

　　本文作者创新点是将TCP/IP协议栈成功移植到GPS实时操作系统中，并在VS_DSP中实现了链路层的点对点的PPP协议，节省了原来利用有协议栈的Modem进行数据传输的费用，为以后GPS的广泛应用奠定了工程应用基础。