在nios里下载软件程序时，出现

　　Using cable "USB-Blaster [USB-0]", device 1, instance 0x00

　　Pausing target processor: not responding.

　　Resetting and trying again: FAILED

　　Leaving target processor paused

　　这个错误在可编程部分的原因大多是引脚分配错误。网上有人说要在quartus将没有用到的FPGA的引脚设为“input tri-state”，但是我并没有发现这是必须的，可能只是一些特定地器件需要这样设置。

　　经过这次调试，感觉自己增长了不少调试经验，虽然之前调试过51板子，但是画那块板子时，参考电路有很多，所以调试起来比较顺利，没出太多问题。这次就不同了，问题出了一大堆，真有点不知所措。总结一下调试有主控芯片的电路，首先要保证电源没有问题，不仅是电源模块地输出没有问题，还有芯片地电源不能接错，因为电源一错，所以一切都要玩儿完，就像我们这次就因为电源的问题烧了几百块钱的芯片。在电源没有问题的情况下，就要看看主控芯片的晶振有没有问题，很多问题都是晶振引起的，我之前调试51板子的时候也是因为用了一个已经坏掉的晶振导致不能下载程序。遇到硬件方面的问题时需要一点一点地排查，在确定前面的模块是正确的情况下再进行后面的部分。

　　关于FPGA的调试，我想要分为以下几步，首先要保证FPGA芯片的几个电源是正确的，然后先用一个最简单地用硬件描述语言写的小程序测试FPGA芯片是否能够正常下载并工作正常。然后用nios建立软件工程并把程序放在onchip-memory上下载。接下来再继续调试外围的电路。

　　在nios里把程序放到onchip-memory上进行编译时，很多时候都会遇到错误，提示onchip-memory的空间不足。这是因为程序是用main作为主函数，这样的话nios会在程序进入main函数前进行一些系统的初始化工作，这做占用不少的空间。要在onchip-memory上跑程序，最好是采用alt_main作为主函数，例如采用下面的程序：

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include "system.h"

　　#include "sys/alt_sys_init.h"

　　#include "sys/alt_irq.h"

　　#include "priv/alt_file.h"

　　#include "altera_avalon_pio_regs.h"

　　int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));

　　int alt_main(void)

　　{

　　alt_irq_init (ALT_IRQ_BASE);

　　alt_sys_init();

　　alt_io_redirect (ALT_STDOUT, ALT_STDIN, ALT_STDERR);

　　while(1)

　　{

　　IOWR(TEST_PIO_BASE,0,1);

　　usleep(1000);

　　IOWR(TEST_PIO_BASE,0,0);

　　usleep(1000);

　　}

　　return 0;

　　}